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狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);

　　總的來(lái)說，在選擇狀態(tài)的時(shí)候，狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上，在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測(cè)到條件滿足，就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài)，在氣缸動(dòng)作的過程中，其缸動(dòng)作到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào)，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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（1）微型斷路器

微型斷路器是建筑電氣終端配電裝置引中使用廣泛的一種終端保護(hù)電器。用于125A以下的單相、三相的短路、過載、過壓等保護(hù)，潛水排污PLC，包括單極1P，二極2P、三極3P、四極4P四種。

微型斷路器由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、保護(hù)裝置(各種脫扣器)、滅弧系統(tǒng)等組成。其主觸點(diǎn)是靠手動(dòng)操作或電動(dòng)合閘的。主觸點(diǎn)閉合后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。過電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯(lián)。

在民用建筑電氣設(shè)計(jì)中，微型斷路器主要用于線路的漏電、短路、過流、過載、過壓、欠壓、雙電源自動(dòng)切換及電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)時(shí)的保護(hù)、操作等用途。

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控制某種通訊協(xié)議的設(shè)備，換句話講就是和設(shè)備基于某種通訊協(xié)議進(jìn)行通訊（數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等）~
那么進(jìn)行通訊要同時(shí)滿足硬件和軟件的匹配條件，也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報(bào)文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時(shí)，晉城PLC，各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”，顧名思義就是根據(jù)通訊設(shè)備的報(bào)文格式需求，在PLC側(cè)靈活組態(tài)，任意調(diào)整報(bào)文格式。只不過后來(lái)由于modbus 用的比較多了，PLC廠家在編程軟件升級(jí)版本的時(shí)候，增加了他們的modbus函數(shù)庫(kù)。也就是說，動(dòng)力照明PLC，在以前沒有modbus功能塊的時(shí)候，都是工程師自己根據(jù)modbus報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)編寫通訊語(yǔ)句的。
因此，只要目前該P(yáng)LC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程，而不是僅限modbus的話，和非modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通訊是沒問題的。

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